目前我國柴油發動機升級國五、國六的主流路線是SCR路線，即選擇性催化還原技術。具體車用尿素系統工作原理如下：尾氣后處理系統借助發動機排出的高溫廢氣（200度以上）瞬間將尿素液（預裝在車載尿素罐中，待溫度達到設定噴射溫度后通過尿素泵加壓從噴嘴處以尿素霧形式噴出）熱解變成氨氣和水，氨氣和廢氣中的氮氧化合物在催化劑的催化作用下還原成氮氣和水，從而達到尾氣減排的效果。
在尿素系統運行的過程中，有以下關鍵點需要注意：1）排氣管中廢氣溫度越高尿素消耗量越大；2）尿液中金屬離子含量高時催化劑容易中毒失去反應活性，導致催化器失效，進而導致尾氣排放超標報警；3）車輛排氣溫度變化頻繁時會導致尿素噴射系統頻繁啟停，進而導致尿素分解不完全，長期后導致噴嘴或排氣管結晶堵塞，嚴重的可以堵死。
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